Kurzes Update: Der CardDAV/CalDAV support wurde jetzt auch vom Thunderbird team freigegeben und alles ist über AMO (heißt ja jetzt eigentlich ATN) verfügbar.
https://addons.thunderbird.net/addon/tbsync/
https://addons.thunderbird.net/addon/dav-4-tbsync/
Oder man sucht einfach nach "tbsync" im Thunderbird AddOn Manager.