Die Idee, in der config den Wert für print_printer fest vorzubelegen, klingt gut. Das habe ich auch versucht. Der Wert "HP 586z" wird vermutlich von PTNG nach dem nächsten PDF-Druck aber stets mit "Adobe PDF" überschrieben.
Thunderbird fehlt wohl die "Hartnäckig"-Printer-Selection.