Es gibt kein automatisches Update von ESR Versionen auf Release Versionen.
... aber in Kürze von 128.x ESR auf 140.x ESR. Und wer weiß schon, wann das Thunderbird-Team entscheidet, dass mehr unfreiwillige Beta-Tester für die Release-Versionen benötigt werden? Immerhin gibt es das klar erklärte Ziel "20% der Nutzer im Release-Channel bis Ende 2025".