Ich möchte jedoch auch Kalender in Thunderbird anlegen und irgenwie mit der iCloud synchronisieren,
Das ist technisch nicht möglich, da das verwendete Protokoll (CalDAV) diese Funktion nicht bietet. Die Kalender müssen immer auf der Serverseite (also in der Cloud) angelegt werden, Klienten können nur auf vorhandene Kalender zugreifen.